Особый вид концентрации нервных клеток и волокон наблюдается у ресничных червей, где на переднем конце у ротового отверстия сосредоточена парная нервная масса, от которой вперед отходит множество нервных волокон к органам зрения и кзади — парные нервные стволы, заключающие в себе множество нервных клеток и волокон. У круглых червей и немертин нервная система состоит из подобных сплошных нервных стволов, объединенных окологлоточным кольцом. У кольчатых червей в первичных сплошных стволах появляются местные поверхностные скопления нервных клеток, что приводит к образованию вздутий нервных узлов.
Вздутия узлов первично соответствуют сегментам тела и особенно — сегментально расположенным конечностям (параподии кольчатых червей).
Сплошные парные ленты преобразуются в цепи узлов, соединенных между собой по длине цепи продольными комиссурами. Каждая пара узлов связана между собой поперечной комиссурой.
В стороне от каждой пары узлов отходят сегментальные периферические нервы.
Узлы располагаются на брюшной стороне животного в виде парной цепочки, имеющей вид веревочной лестницы. В головном конце животного наблюдается концентрация нервной ткани в виде надглоточных узлов и окологлоточного кольца.
Головной конец животного имеет ротовое отверстие, вокруг которого располагаются и концентрируются органы внешних чувств. При движении ртом вперед животное соприкасается с различными предметами окружающего мира, которые познаются нервными элементами, сосредоточенными в голове, с помощью органов чувств.
