Центральная нервная система членистоногих (ракообразные, пауки, насекомые) также является узловой нервной системой. У них наблюдается еще более сильная концентрация нервных тканей в головных узлах, что связывается со значительным развитием органов зрения.
Особый тип трубчатой нервной системы свойствен хордовым животным, у которых центральная нервная система представлена нервной трубкой, расположенной со спинной стороны животного. Полость нервной трубки открыта спереди и сзади.
В глубоких частях трубки помещаются нервные клетки, а по периферии — нервные волокна.
Передний конец трубки расширен и здесь образуется головной мозг.
Остальная часть трубки получила название спинного мозга. От головного и спинного мозга на периферию по законам сегментации отходят нервы.
У представителей типа хордовых — позвоночных животных — вентральнее позвоночника имеются парные цепочки нервных узлов в виде пограничных стволов, расположенных по бокам позвоночника на всем его протяжении от черепа до копчика. Кроме того, впереди позвоночника располагаются предпозвоночные узлы.
Они соединены с системами нервных узлов, расположенных в — стенках органов интрамурально.
Образуются комплексы узловой нервной системы, которые существуют у позвоночных наряду с центральной нервной системой.
Кроме того, в стенках органов (желудок, кишечник и др.) имеются системы разбросанных нервных клеток, представляющих диффузную нервную систему. В итоге у позвоночных нервные элементы представлены в виде трубчатой, узловой и сетевидной нервных систем.
Историческое развитие нервной системы позвоночных — ее эволюция, или филогенез, — сказывается на ходе развития нервной системы у эмбриона.
