У этого нерва имеется большая область иннервации. Она охватывает часть мышц ягодичной области, мышцы и кожу задней поверхности бедра, мышцы голени и стопы, кожу голени и стопы, за исключением их внутренней поверхности. В целом нерв делится на ряд более мелких нервов, иннервирующих мышцы, кости, сосуды и кожу сопредельных областей.
Срамное сплетение образуется передними ветвями третьего и четвертого крестцовых спинномозговых нервов.
От сплетения отходят мышечные нервные ветви к мышце, поднимающей заднепроходную часть прямой кишки, внутренностные ветви к прямой кишке, мочевому пузырю и к влагалищу (у женщин), а также срамной нерв — крупный ствол срамного сплетения.
Срамной нерв возле седалищного бугра делится на нерв промежности и тыльный нерв полового члена (у женщин — клитора). Нерв промежности дает ветви к коже промежности, мошонки и к мышцам промежности.
Тыльный нерв полового члена является самым крупным стволом срамного нерва. Он иннервирует сжиматель мочеиспускательного канала, пещеристые тела и головку полового члена, мочеиспускательный канал.
У женщин он иннервирует клитор, малые и большие половые губы.
Копчиковое сплетение образовано передними ветвями четвертого, пятого крестцовых и передней ветвью копчикового спинномозгового нерва.
От сплетения отходят короткие заднепроходно-копчиковые нервы, ветви которых иннервируют копчиковую мышцу и окружность заднепроходного отверстия, а также кожу этой области. Завершая описание поясничного, крестцового, срамного и копчикового сплетений, необходимо отметить, что они связаны между собой, образуя как бы единое сплетение области таза.